El Arca Internacional nació en 1964 cuando Jean Vanier y el Padre Thomas Philipe, invitaron a Raphael Simi y a Philipe Seux, dos hombres con discapacidad intelectual, a compartir su vida.

A partir de esta primera comunidad nacida en Francia, dentro de la tradición católica, muchas otras comunidades fueron creadas en culturas y contextos religiosos diferentes.

Estas comunidades, llamadas por Dios, están unidas por una visión común y un mismo espíritu de acogida, de compartir y de sencillez.